En regardant un reportage sur les dinosaures et les premiers hominidés, Lucie se découvre une vieille copine, Lucy, la plus connue des ancêtres des hommes. Après avoir identifié la très longue période de la Préhistoire sur la ligne du temps avec les enfants d'une école primaire, elle effectue des recherches sur les premiers outils préhistoriques. 
Laissant aller son imagination, elle se retrouve au fond d'une grotte, attaquée par d'horribles bêtes sauvages. Elle part alors en mission à Burgos en Espagne, à la rencontre du premier européen. Lucie apprend à chasser, à faire du feu ou encore à peindre comme les hommes préhistoriques. Elle joue aussi à l'apprentie archéologue avec son amie journaliste, rédactrice d'une revue d'Histoire pour les enfants, et peut suivre avec elle les avancées de l'humanité vers l'Histoire.